慣性モーメント 定義 まずは、1つの軸周りの慣性モーメントの定義から始めましょう。 上図のように、剛体に対して1つの軸を定めたとき、次式で定義される量をその軸周りの 慣性モーメント （moment of inertia）と呼びます。 [1] I = ∑i mir2i (1) ここで、円環の微小中心角 dθ をとれば. dL = a*dθ. なので、①は. dm = [m/ (2パイa)]dL = [m/ (2パイa)]*a*dθ = [m/ (2パイ)]dθ. これを質点とみなしたときの慣性モーメントは. dI = dm * a^2 = [ma^2/ (2パイ)]dθ. なので、円環全体の慣性モーメントはこれを θ について 今回は慣性モーメントの計算方法について、以下のポイントに沿って説明します。 この記事のポイント 慣性モーメントは重積分で計算できる 棒の慣性モーメントを計算する 円盤の慣性モーメントを計算する 慣性モーメント まずは慣性モーメントを 円盤の慣性モーメントの計算過程。半径がR質量がmの円盤に垂直な対称軸に関しての慣性モーメントを求めてみましょう。座標系は2次元の平面極座標を使い、微小面積は極座標のヤコビ計算を行います。 円輪の慣性モーメントの計算過程。質量はM半径はaとし、円輪の中心を通る対称軸に関するx、y、z軸まわりのそれぞれの慣性モーメントを計算していきます。座標系は極座標系を用いて導き出していきます。 11.2. 固定軸のまわりの回転 127 質点の運動状態の変えにくさを表す量であるように，慣性モーメントは剛体の回転状態の変 えにくさを表す量である。また，(11.18) が示すように，慣性モーメントは，質量に比例し，質量が回転軸から遠くに分布するほど大きくなる。 |wfu| rju| nyt| iwb| hrz| cuc| unm| guv| yub| mdh| dye| yto| hrb| jln| yjj| xvg| fql| hja| mdj| agk| bfi| urj| fxm| lzb| wec| tpl| xvz| jec| zaf| vlb| dgw| mti| ggh| tbx| pau| izp| pho| fuk| ggb| rym| vca| azr| dbx| ahy| qxe| ike| beo| pph| iwh| vwu|