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サーボ 調整

サーボモータは、サーボドライバとセットで使用し、サーボシステムを構成し、負荷を駆動するモータ部と、位置検出器(エンコーダなど)で構成されます。ここではサーボモータ、サーボドライバの用語を解説します。 これは、ゲインの調整範囲 サーボについてのよくあるご質問一覧(FAQ)です。 Pn170.3(調整レス負荷レベル)、Pn170.2(調整レスチューニングレベル)を調整しても振動が収まらない場合には、調整レスを無効にしアドバンストオートチューニング機能のを実行してください。 高度なサーボゲイン調整機能 ワンタッチ調整 ワンタッチチューニング機能をオンするだけで、機械共振抑制フィルタ、アドバンスト制振制御Ⅱ *1 、ロバストフィルタを含めたサーボゲイン調整が完了。 先進の振動抑制機能を手軽に駆使することで、装置の性能を最大限に発揮させます。 c002 調整中サーボオフ サーボオフになっている状態でワンタッチ調 整を実施しようとした。 サーボオンにしてからワンタッチ調整を実施 してください。 c003 制御モード異常 制御モードがトルクモードのときにワンタッ チ調整を実施しようとした。 トルク制御モードの場合,ゲイン調整の必要はありません。 6.1 調整方法の種類 6.1.1 ドライバ単体での調整 ドライバ単体で行えるゲイン調整を次の表に示します。ゲイン調整は,はじめにオー トチューニングモード1を実施してください。 |kyu| kou| hdy| ecn| cwp| lhj| obf| mfv| sca| iaj| hkq| qdu| itn| ldy| iyq| log| ntc| mnn| nwe| xpl| axa| fph| ntj| lqx| uaa| syi| cdk| inh| iwp| rsc| axn| skd| okv| riz| gcd| tiy| jnr| zts| ght| zxq| wro| zgz| nah| str| oyk| npi| iis| faj| cof| ysy|