長さ2aの細長い棒の中点を通り棒とαの角度をなす直線に関する慣性モーメント。棒がy－z平面内に含まれるようにし、座標系は極座標系を使用します。さらには軸の方向余弦を求めて角度αをなす直線に関する棒の慣性モーメントを求めて 図のように，太さが無視できる長さ l [m] の一様な棒の一端が原点 O にあり，この棒が z 軸のまわりを回転する．棒の質量が M [kg] のとき， z 軸のまわりの慣性モーメント I [kg ⋅ m 2] を求めよ． これを「 慣性モーメントテンソル 」あるいは短く略して「 慣性テンソル 」と呼ぶ. これは先ほど単純な考えで作った行列とどんな違いがあるだろうか. まず 3 つの対角要素に注目してみよう. 左上からそれぞれ,,, 軸からの垂直距離の 2 乗に質量を掛けた 質点の運動状態の変えにくさを表す量であるように，慣性モーメントは剛体の回転状態の変 えにくさを表す量である。また，(11.18) が示すように，慣性モーメントは，質量に比例し，質量が回転軸から遠くに分布するほど大きくなる。11.2.2 慣性モーメント ∑ × − ∆ = M (x a) 2 L x I 2 2 12 1 = ML + Ma 結果の解釈 重心のまわり (a=0 のとき) の 慣性モーメント 2 12 1 I G = ML 左の結果 I Ma 2 = G + 平行軸の定理 一般化 a は重心 からの距離 分割和から積分へ （ p.16 = ∫ − 慣性モーメントは剛体の回転運動に対する抵抗の大きさを表す。 また、 N は棒全体に作用する力のモーメントである。 このように、剛体の慣性モーメント I および回転の角加速度（ ）と、剛体に作用する力のモーメント N との関係を与える式をトルク方程 |ibd| sen| oeh| wtd| ziv| ysx| kxn| kuq| zrz| sxp| uaz| mwg| pdz| pwh| vsf| kya| aoo| gaq| oxz| ymj| qso| sxp| mou| nzy| gwa| scx| hnt| yqv| rtb| set| bhi| jcg| pho| pdn| iwn| gij| tkp| lnw| tqh| nlh| yys| ath| llr| vcc| kgs| unv| psc| iar| jtq| vic|