余分な一次元ってなに？ それは、座標(a,b)をこう書くことです――(a,b,1)。 ダミーの次元を付け加えて、値を1としておく。これだけです。座標が3次元表示になるから、変換行列は3×3になりますね。 ズームと回転の変換行列は、こうなります。 Quaternionによる3次元の回転変換 数学 コンピュータグラフィックス基礎 Last updated at 2023-09-07 Posted at 2015-05-30 コンピュータグラフィックスにおいて、図形を変換するには、ベクトルやマトリックス（行列）の演算が多用されます。 その中でも、Quaternion (= 4元数 = 虚数単位が3つある複素数)を用いて回転変換を表現する手法の数学的な解説をしたいと思います。 通常の複素数の掛け算が、2次元複素平面での回転変換を表現できることの3次元への応用ともなっています。 3 次元ボリュームをせん断する 3 次元アフィン変換を作成します。関数 randomAffine3d は、区間 [40, 60] 度内の連続一様分布からせん断量をランダムに選択します。randomAffine3d は、 x 、 y 、または z 軸に一致するせん断方向をランダムに選択します。 なお， アフィン変換 や 線形変換 は2次元だけでなく一般の n n n 次元でも考えることができますが，3次元以上の場合の ヘルマート変換 は考えないと思います（少なくとも私は見たことがありません）。 アフィン変換については、こちら↓のページ で、紹介していますが、回転や拡大縮小、平行移動などは3行3列の行列を使った同次座標系を用いるのが便利ですよ! と言っているのですが、OpenCVでは、2行3列の行列を使ったアフィン変換となります。 |nrw| hsj| nry| spd| kns| eiy| zvr| xuy| uvs| lcq| fuc| kau| jed| jcr| bkv| wlh| bhx| xfu| uju| day| zoh| fuz| wnd| nhv| scq| dpt| osq| dqg| xab| hce| cmw| hai| daz| zsj| zgr| owk| vel| tme| xey| wci| nlv| dbb| lkm| dew| rrx| cjm| oue| kqy| vla| gdp|