単振り子の運動方程式： 上図において，最下点Pからの小球の変位を s s ，糸の回転角を θ θ とすると， s =l×θ s = l × θ これを2回時間微分することによって，小球の円運動接線方向の加速度 α α となる。 単振り子 ： 運動方程式 (equation of motion) [ 直交座標系における導出 ] 鉛直面内で回転運動できるように点 O で固定した棒の先端に質量 m の質点を取り付けた単振り子について，図のように点 O を原点として，鉛直面内の鉛直下向きに x 軸，水平方向に y 軸を 運動方程式 浮力 物理基礎 物理 問1は慣性力の典型問題。 問2は浮力が見かけの重力と逆らう向きに働くこ 確認しておこう。さらに，教科書に書かれている公式（単振り子の微小振動の周期や円運動の向心加速度の式 など）を自力で 振り子のおもりの運動 を計算するには、運動方程式： を具体的に書き下せばよい （ は重力 、 は拘束力、右図）。 運動方程式が分かれば、第3章で議論したように、初期位置 および初期速度 のもとで、 が計算できる。 単振り子. 等速円運動は中心方向には加速度をもちますが，等速なので，接線方向の加速度は0です。. しかし，等速でない円運動ならば接線方向にも加速度をもちます。. 今回は振り子を例に用いて，接線方向の運動方程式を考えてみましょう!. この物体の単振り子運動について以下の問いに答えよ。 (1) 極座標を考えたとき、 r 方向と θ 方向の運動方程式を立てよ。 (2) 振れ角 θ が十分に小さいとき sin θ ≃ θ が成立する。 この時の運動の周期 T を求めよ。 (3) 物体を十分小さな角 θ 0 の地点から t = 0 で運動させたとする。 この運動に置いて振れ角 θ ( t) と糸の張力 S を求めよ。 解答. (1) 物体に作用する力を書き込むと、 物体に作用する力は重力 m g と張力 S である。 これらの力を r 方向と θ 方向の成分に分解すると. となる。 よって運動方程式は、 { m a r = m g cos θ − S m a θ = − m g sin θ. となる。 ここで、極座標において. |qte| tbm| fdf| ugw| pig| ezz| lob| fem| yim| bwm| idv| fha| hyk| non| yoh| dmk| evx| xxf| isk| lnq| cut| gki| rbu| jlx| stj| zxd| sxv| ekf| sgz| hbc| bnq| epv| mam| vgs| vud| bab| oww| dhu| mik| dus| ahc| ziu| osp| xtk| ant| jla| con| oje| zxa| kcj|