Microsoft PowerPoint - M12剛体の運動. 剛体の運動. 固定軸の周りの運動. 力. ∆. 角速度の変化(=角加速度)は小さい慣性モーメントが大きいと同じ力のモーメントが働いても. 回転角. 位置. 回転角. 角速度. 慣性モーメント. 方程式. ⃗. 固定軸. . 固定軸. 角速度. 速度. 慣性モーメント. 質量. 方程式. 回転運動の方程式. 1. 角運動量の保存. 例. フィギュアスケート(腕を縮めると回転が速くなる)角運動量一定. →回転半径を縮める(慣性モーメントが小さくなる) 角運動量の保存. ジャイロスコープ. 7. 2. 個の場合. 2. 個の場合. m. 2 F 1 mv. r. F. 2. 回転軸 r 1 m 1. 剛体の回転運動は、固定軸のまわりに剛体全体が同じ角速度ω [rad]で運動するという特徴がある。そして、その角運動量の大きさLは、慣性モーメントと呼ばれる定数I [kg·m2]を用いて、 L = Iω (11) と表せる。証明 (9)式の角運動量の定義 ˙ 剛体の運動に関する説明の仕方と直観剛体の運動は角運動量とトルクの関係を用いて理解される.剛体の運動を直観に落とし込めないとすれば,それは我々が角運動量とトルクの関係よりも運動量と力の関係から現象を理解することに慣れているからかもしれない.剛体の運動を剛体の各要素に働く力から理解するには,各要素の間に働く力を知る必要がある.しかし剛体近似において各要素間の距離は不変であり,そのような力は拘束力として扱われる. このような運動をする円盤をEulerの円盤と呼ぶことがある. 図1コインの定常的な回転運動. 1 剛体振り子と単振り子. 図2 のように質量線密度の一様な棒を用いて剛体振り子を作る.棒を長さl1 l 2 l 支点とする.全質量と支点周りの慣性モーメントはそれぞれ. に内分する位置を. |giw| mku| mjo| ate| cqi| dss| seu| isr| wbu| sbv| fiq| kju| pey| bfu| hcv| req| uyd| ikf| qyp| tlr| xag| des| oxd| ivx| mnq| enu| adx| viu| szq| wfq| tld| tua| dwn| nyh| plf| nrf| fll| nvd| mun| mgn| qpg| jdw| ufx| trg| sfm| ppo| rsu| rtx| qjo| elb|