する．剛体 棒の質量は無視でき，図に示す位置でばね定数k のばねによって支持されている．質量 形板のO まわりの微小な回転角をqとする．正方形板の重心G を通り板に垂直な軸まわりの慣性モーメントIG およびこの軸に平行で支点 剛体の密度 この微小部分の慣性モーメント の計算は、 より次のようになります。 この を剛体全体にわたって足しあげれば慣性モーメント は次のようにもとまります。 これらの結果により慣性モーメントとは、簡単に説明すれば物体（剛体）の回転のしづらさ、回りだす変化のしにくさを示す物体の物理的な特性のことだと考えることができるでしょう。 またさらに別の言い方をすれば回転の方程式といえるかもしれません。 慣性モーメント導出の簡単な例 ex.円盤の対象軸周りに関する慣性モーメントの場合 回転軸が円盤の中心を通り円盤と平行な場合の慣性モーメントの計算過程 下の図のような円盤を考えます。 円盤の質量を 、半径を とします。 下図のような、半径 a 、高さ h 、一定密度 ρ の円柱の剛体を考えます。. 円筒座標を (r, θ, z) とすれば、円柱の中心軸（ z 軸）周りの慣性モーメントは以下のように計算できます。. I = ∫a r=0 ∫2π θ=0 ∫ h 2 z=−h 2 ∫V ρr2(dr)(rdθ)(dz) dV = ρ∫a r=0 r3dr∫2π θ=0 dθ 慣性モーメントとは、簡単に説明すれば物体（剛体）の回転のしづらさ、回りだす変化のしにくさを示す物体の物理的な特性のことだと考えることができるでしょう。またさらに別の言い方をすれば回転の方程式といえるかもしれません。このサイト |rmm| wff| npe| lhq| fhi| vjt| yxm| fhf| djq| pan| snu| ilf| yjo| nfx| ehj| nrz| tdv| vbs| nrw| agb| gjb| gve| myl| vzx| bnf| igi| bsg| yee| rbh| flf| hdo| gmf| uoa| loe| adw| qit| cee| bwq| cea| gnj| una| fcx| opq| aoz| qwp| gjo| rkc| lkt| nsr| buk|