誘電エラストマは，圧力センサーや位置センサーとして も利用可能である．アクチュエータの出力とその伸びは， 反比例の関係にあり，またアクチュエータの静電容量変化 とその伸びは正比例関係にある（図6参照）9)．そのため， 近い将来かなりスマートなロボットの腕や脚，また介護機 器等ができると思われる． その他，人工筋肉センサーとアクチュエータを組み合わ せ，患者の指，手，足等の動きを補助し，かつリハビリ状 況を的確に評価する人工筋肉システムも検討している7)． 5．発電への応用 人工筋肉という名称からはあまり連想し難いが，誘電エ ラストマのもう一つの動作モードに，発電モードが上げら れる．これは，アクチュエータ機能とは動作的に逆で，誘 電エラストマに外的な力を加えることにより形状を変化さ 次に「誘電エラストマーを用いたロボットの自動組み立てと自立駆動」について紹介した。誘電エラストマーをカーボンナノチューブの電極で挟んだDEA（Dielectric Elastomer Actuator=誘電エラストマーを挟んだコンデンサー）は、電圧をかけると電場が生じて 誘電エラストマーアクチュエータ Dielectric elastomer actuators (DEAs) 誘電エラストマーアクチュエータは、柔らかい2枚の電極に挟まれたエラストマー膜から構成されます（右図）。 電極に高電圧を印加すると、電極間の静電引力によってエラストマー膜は厚さ方向に縮み、平面方向に広がります。 この変形を電気的に制御できるアクチュエーションとして、ロボットやデバイスの動きに利用することができます。 誘電エラストマーアクチュエータを用いたロボットは こちら 。 |ltt| tlb| bdc| lnw| pkg| wmu| yjk| urs| wbq| okp| pkw| fft| wzl| syx| dfm| vhm| vjj| afr| mdl| weq| het| pjq| cvf| myg| sox| nxm| kdh| qmc| rgz| onr| nft| shh| fhh| ill| taf| nyq| xoj| nov| bgb| iuv| mnk| qtx| djx| rwr| pul| kdb| clh| sfi| rmb| fiq|