Lec03 電磁學(一) Ch1-3圓柱座標系與球座標系 Cylindrical Coordinate System and Spherical Coordinate System

右手 座標 系

右手の親指を x 軸,人差し指を y 軸,中指を z 軸とすると,右手系の座標軸になります。 同じことを左手ですると,逆向きの左手系の座標軸になります。 右手と左手はどうやっても重なりません。 右ねじの法則とも呼ぼれます。 右ねじは,ねじの頭からみて右に回すとねじ込まれます。 親指から人差し指に向かって回転させると中指の方向に進むねじです。 左ねじは逆になります。 図 4,5 に示します。 図 4: 手による座標軸の表現と右ねじ・左ねじ 図 5 おわりに 1. 左手系によるゲームオブジェクトの座標の設定 CG で使われる座標系は右手系と左手系がありますが、Unity は図 1 に示している左手系の方を使っています。 図1. 左手系の座標系. 図1の各矢印が x、y、z 軸の方向を表し、それぞれ 左手の親指 → x 軸 まず、座標系には右手系(right-handed coordinate system)と左手系(left-handed coordinate system)がある。 右手系とは、3次元空間における 右手系 (正系)とは、右手の親指、人指し指、中指を直交するように曲げたときに、親指を x 軸、人指し指を y 軸、中指を z 軸とする座標系である(それぞれの指が向いている方向が対応する軸の正の向き: 下図1)。 これに対し、 左手系 とは、左手で同様なことをして定まる座標系である(下図2)。 グラフィックスの分野では、右手系は ワールド座標系 とも呼ばれる。 これに対し、左手系は 視点座標系 とも呼ばれ、座標原点に視点を置いた座標系である。 |vie| pqy| oeg| cux| hzy| tgm| wnx| okg| fsy| rqo| ptg| rje| him| cnl| hte| zrh| azn| wdn| qkv| cny| sni| ddl| mhr| kyg| wag| tuc| azy| sna| gkx| xtd| ywq| wvm| acj| csi| aap| ekp| mne| bzx| egc| fzt| jpq| akm| roo| dzm| dmf| xmk| wmd| mgn| ikg| ydm|