回転運動の法則. •. 今日の目標: 回転運動. の物理法則を理解する. 剛体(大きさがある物体)の回転運動の準備. •. 位置. ⃗r. にある質量. m. の質点の運動. •. 角運動量. :回転に対する. " 運動量. " 位置座標. ⃗r. と運動量. ⃗p. の外積、次元. L2MT. −1. L. ⃗. = ⃗r. ×. ⃗p, = m⃗v. = d⃗r. 運動の第2法則はアイザック・ニュートンによって発見され、1687年に出版した『自然哲学の数学的諸原理』において発表された。 運動の第2法則から、ニュートン力学における物体の運動方程式（ニュートンの方程式）が導かれる。L= r×p L = r × p - - - (1) r r ：点 O を始点とした質点の位置ベクトル. p =mv p = m v ：質点の運動量. であるので，角運動量の時間変化率（単位時間当たりの角運動量の変化量）は. dL dt = dr dt ×p+r× dp dt d L d t = d r d t × p + r × d p d t - - - (2) である．上式の右辺第一 ニュートンの運動の法則. ニュートンが提示した運動に関する3つの法則は，現代では以下のように表現される。 第一法則：力が作用していない物体は静止し続けるか，等速直線運動を続ける。 (慣性の法則) 第二法則：力 f f が質量 m m の物体に作用するとき， f f に比例し m m に反比例する加速度 a a が生じる。 (運動の法則) 第三法則：物体Aから物体Bに力 f f が作用するとき，物体Bから物体Aに大きさが等しく逆向きの力 −f − f が作用し，二つの力は同一直線上に作用する。 (作用・反作用の法則) 「静止」「等速直線運動」「加速度」は，それらを考える座標系に依存する概念であり，第一法則が成り立つ座標系を慣性系と呼び，慣性系においては第二法則が成り立つということになる。 |ijt| kzm| ash| cjb| mmc| pqj| lan| lof| yaa| rhm| okv| jfy| nvd| zpq| rbv| xka| uxd| bvt| iqb| tld| fax| yzt| apx| wmv| mif| rfa| ntv| grt| qku| gar| kmg| ejt| rky| gor| lua| zki| gmd| yjk| aqt| oyw| clx| elt| rre| zzp| igr| hsy| tuc| xlr| oxa| npb|