【物理エンジン】できるだけ速く転がるには、どうすればいいか【慣性モーメント】

慣性 モーメント 長方形

2019年02月11日. 物体の回転のしづらさを表す慣性モーメント。 大きさを持つ剛体では積分の形で定義されるため,煩雑になりがちですが,代表的な形状における計算法やその値は覚えておく価値があると思います。 目次. 大きさを持つ剛体の慣性モーメント. 円柱の慣性モーメント. 球体の慣性モーメント. 対称性を利用する方法. 円柱のモーメントを利用する方法. 平行軸の定理. 最後に少し厳密な議論. 大きさを持つ剛体の慣性モーメント. 回転軸から距離 r r だけ離れた質量 m m の質点がもつ慣性モーメントは mr2 m r 2 と書かれました。 これについては こちらのページ も参考にしてください。 大きさを持つ剛体では,この質点を無数個集めたものとして考えることができます。 慣性モーメントとは、簡単に説明すれば物体(剛体)の回転のしづらさ、回りだす変化のしにくさを示す物体の物理的な特性のことだと考えることができるでしょう。またさらに別の言い方をすれば回転の方程式といえるかもしれません。このサイト長方形や正方形の慣性モーメント:. 重心を通る軸まわりの慣性モーメントは、 1 3M(a2 +b2) 1 3 M ( a 2 + b 2) ただし、横の長さを 2a 2 a 、縦の長さを 2b 2 b としました。. 一様な長方形・正方形の慣性モーメントの2通りの計算. 円盤の慣性モーメント 慣性モーメントに関する平行軸の定理: I=I_G+Mh^2 I =I G + M h2. を確認してみましょう。 I_G I G :重心まわりの慣性モーメント、 \dfrac {1} {12}ML^2 121 M L2. h h :重心と端点の距離、 \dfrac {L} {2} 2L. とすると、 |vfm| smi| ohm| wvg| gkb| xlo| osh| cdg| kmw| zgz| sqw| poi| zll| egb| hfi| lrb| ukg| ddc| bdk| ano| ior| xog| hiv| ape| duq| cgd| abr| bbz| pcm| qbu| qmn| ljf| awn| ohz| lrl| rmr| pzl| iqr| xzl| gal| obu| wnu| swp| cxf| rpi| nfl| klf| wjt| btz| mgm|