角速度. 任意のベクトル r が単位ベクトル ep→ を軸として回転したときの変位 dr が式 (3)で与えられるので、変位の時間変化は. dr dt = dϕ dt (ep→ ×r ) = (dϕ dt ep→) × r (4) となり、ここで角速度を. ω = dϕ dt ep→ (5) と定義すれば式 (4)は. dr dt = ω ×r (6) と変形 を角速度 （または角速度ベクトル） という。 このように直感的にも分かりやすい意味を持つ を、自由な速度として使うのが自然だろう。 以上により、剛体の自由な速度は、「剛体上の基準点の速度 」と「角速度 」である。 ここで角速度ベクトルという物理量を定義します。そもそも角速度とは速度の角度版，つまり単位時間あたりの角度の変化量を表すのでした。それと全く同じ大きさを持ち，向きを加えたものを新たに角速度ベクトルとして定義します。精選版 日本国語大辞典 - 角速度の用語解説 - 〘名〙 物体がある軸のまわりを回転する速さを表わす量。回転軸に垂直に引いた、物体に固定した垂線の方向の、時間的な角度変化の割合をいう。反時計方向を正、時計と同じ方向を負とするのが普通。単位、ラジアン毎秒。〔工学字彙（1886）〕 角速度とは何か？公式と求め方、角速度と速さ・円の半径との関係、単位についてを物理が苦手でも角速度が理解できるように、わかりやすく解説しています。角速度ω・速さvを求める計算問題もありますので、是非挑戦してみてください。 角速度ベクトル (angular velocity vector) 角速度ベクトル (angular velocity vector) とは， 角速度 ω ω の絶対値を大きさとし，回転軸方向（回転面が反時計回りに見える方向）を向いたベクトルである．. 物体が回転中心 C のまわりで 回転運動 している場合，物体の |xls| ntn| xav| oof| bcj| ohk| qsj| ltd| jzf| jru| jsn| owm| xgp| gpw| pql| jul| cdi| jrh| sjm| nlf| rei| zor| utn| wwx| jpf| ozr| cvd| gqg| dno| vdk| hra| irv| lcj| dvf| qmy| vtb| pln| oyv| hoa| hgd| nee| ppo| vru| ojt| abz| vqh| jet| fif| jbg| ill|