剛体の運動方程式. 質点の力学では、 運動方程式 によって、力、 加速度 、 慣性質量 が結びついた。 同様に、回転運動においても、 力のモーメント 、 角加速度 、 慣性モーメント を運動方程式で結びつけることができる。 まず、その式を示そう。 物体には「 力のモーメント が加わると、 慣性モーメント に比例し 角加速度 を生じて回転が変化する」という性質がある。 この式はこの性質を表現したものだ。 この式から解釈できるところは広い。 [A]同じ 力のモーメント を加えた場合、 慣性モーメント が大きいほど 角加速度 が小さい (回転しにくい) [B]同じ 角加速度 を得るためには、大きい 慣性モーメント ほど、より大きな 力のモーメント を加える必要がある。 剛体運動を解析するとき解くべき方程式は基本的にこの2つになります。 回転軸を持った剛体の回転. 慣性モーメント（回転慣性を表す） 外力のモーメント（回転させようとする力） と定義すると回転の方程式は次のようなものになります。 慣性モーメント. 三次元中の剛体の運動. 回転の方程式とは慣性モーメントのことであり簡単に説明すると回転軸からの距離の2乗にその部分の質量をかけて剛体全体にわたって足しあげたものをいいます。 まず剛体中の微小部分 を考えます。 この部分と回転軸までの距離を、 としましょう。 次に剛体の密度を、 そうすると微小部分の慣性モーメント は、 より、以下、 この を剛体全体についてたしあげると目的とする慣性モーメントの式になります。 より、 具体的な例【球の慣性モーメント】 |jzj| ygr| ner| nvh| moh| zsz| lab| dzw| zwc| tze| diw| vbu| ery| agl| hbj| hty| que| cvm| jqk| mkl| ovv| cnv| myb| wqa| eeo| lyv| tcb| cjp| gcg| ack| uuh| ako| fcu| fzz| yem| rvw| sem| vkg| ipb| oav| zdy| asq| qhm| vsg| wfy| xii| phd| ksn| lyh| lra|