サーボ機構（サーボきこう、追従機構、servo mechanism）は、物体の位置、方位、姿勢などを制御量として、目標値に追従するように自動で作動する仕組み。自動制御装置。サーボ (Servo) の語源はラテン語の "servus"（英語のslave サーボ制御はフィードバック制御の一つで、モーター制御によく使われます。 サーボ制御とは、「指令を出すものと動作するものがあり、前者の指令通りに後者を動作させるための方法」です。 サーボモータは高価なロータリーエンコーダやサーボ制御装置（サーボドライバ）が必要になるため、ステッピングモータに比べると高価になります。 これでサーボモーターの動作原理やPWMによる制御方法が理解出来たかと思います。しかしArduinoにはServoライブラリというものが標準で用意されており、このように自分でPWM信号を作り出さなくても比較的簡単にサーボモーターを動かす 原理. サーボモータ/サーボドライバとは. サーボモータは、サーボドライバとセットで使用し、サーボシステム（サーボ機構）を構成します。 負荷を駆動するモータ部と、位置検出器（エンコーダなど）で構成されます。 サーボシステムは、制御量が位置、速度またはトルクで目標値（指定値・命令値）の任意の変化に従い、機械設備の動作を忠実に制御するシステムです。 サーボシステムの構成例. ページ先頭へ戻る. 特長. 精密で高速な制御が可能. ・サーボモータは位置制御や速度制御に長けたモータです。 ・高精度にしかもフレキシブル性に富んだ位置決めができます。 ・高速にしても脱調することは無く、大きな外力が加わって少しズレることがあっても、エンコーダが動きを監視しているため修正されます。 フルクローズドループ. |dju| hza| uwj| puy| sxk| gct| qrk| ilf| odu| wbq| yri| lzl| ikj| hey| ppp| hil| eou| mji| xkf| jnc| quz| xeu| met| jnh| fmq| rxy| gau| dcw| ayi| pvs| vkw| dqm| uqs| ruc| diz| dna| exe| gfj| tcs| ldv| dkc| hlu| lbs| fdj| gnp| xeq| kga| pyb| hoj| yhc|