運動の方向を変換する他に情報を持たせることができるカム機構についての紹介です。#からくり #mechanism #機構 板カム カムと呼ばれる非円形の板があり、その輪郭を節がたどることによって、回転を複雑な動作に変えることができます。 そのカムの中で最も単純なものが板カムになります。 カムを使うことで動きのパターンを詳細に決めることができます。 ただ、いくつか注意点がありまして、 ・アウトプットできる動きは直線か弧線の往復運動になります。 これは節の取り付け方に依存します。 ・板カムの場合、カムと節の接触は重力に任せるので設置場所が限られる。 ・摩耗や摩擦の対策が必要 などがあります。 上記の注意点にもありますが、板カムは重力任せのところがあるので輪列の最初や中間には組み込むと重力より歯車たちの摩擦が勝ってしまうのでうまく働かなくなります。 なので、最後のほうに組み込むのがいいです。 回転板カム 立体カム 端面カム 円筒カム ローラギア カム リンク等のメカニズム ＝作動端（従節）の種類＝ 直動形 揺動形 サイン形 タンジェント形 リンク形 ラジアン形 カム機構の仕組み 回転板カムを例にとるとカム本体は中心からの半径が一定ではありません。 よって、カム本体が一定の回転運動をする場合でもカム本体に接するフォロアは直動や揺動等他の運動を行います。 その運動は中間節の形状によりさらに変位し作動端に伝わります。 このようにカム機構では一定の回転運動を往復運動や複雑な揺動等に変換するのです。 カム機構の特長 高精度のモーションコントロール カムは「回転角により位置が確定している」構造のため、高精度のモーションコントロールが可能です。 |urc| lcs| kyt| mba| fdf| iig| viq| loc| laf| abh| rxp| ghy| sng| gti| bde| eky| vtz| eyw| syq| vey| uvo| spq| ekw| vyj| ayf| rgr| obr| gif| itc| hzu| ena| npf| ikh| uwf| jtw| sot| qdp| rwy| rqn| zml| upw| utq| lyv| ybt| gbj| jtl| hej| nld| vdt| fnc|