回転系上の運動方程式. 基礎方程式のうち, 地球の自転の効果によって変更を受けるのは運動方程式のみである.そこで, 本章の議論は運動方程式のみに限定する. さらに話を簡単化するために,流体は非粘性とする.*1. 7.1 Coriolisの力. Newton の第一法則の状況を考える.*2 すなわち, 単位質量の物体が慣性系(Oxyz 系,単位ベクトルi, j, k )では何の力の影響も受けずに運動しているとする. すなわち, dv d2r. = = 0. dt dt2. (7.1) この現象をz 軸を回転軸として一定の角速度Ω で回転している座標系(Ox'y'z' 系,単位ベクトルi0, j0, k0 )から眺める. 位置ベクトルr は2つの座標系で. 回転系上の運動方程式. 基礎方程式のうち, 地球の自転の効果によって変更を受けるのは運動方程式のみである.そこで, 本章の議論は運動方程式のみに限定する. さらに話を簡単化するために,流体は非粘性とする.*1. 7.1 Coriolisの力. Newton の第一法則の状況を考える.*2 すなわち, 単位質量の物体が慣性系(Oxyz 系,単位ベクトルi, j, k )では何の力の影響も受けずに運動しているとする. すなわち, dv d2r. = = 0. dt dt2. (7.1) この現象をz 軸を回転軸として一定の角速度Ω で回転している座標系(Ox'y'z' 系,単位ベクトルi0, j0, k0 )から眺める. 位置ベクトルr は2つの座標系で. 剛体の運動方程式. 斜面を転がる剛体球. 重さを考慮した滑車. 平行軸の定理. 慣性モーメントの定義. 慣性モーメント とは、 『物体の回転させにくさ』 を表した物理量です。 剛体のように質量が空間に連続的に分布している物体 を考えるとき、 並進運動に加えて回転運動も考えなければなりません。 回転運動を考える際、慣性モーメントは必要になります。 実用的には、慣性モーメントは歯車などの回転部品を設計する際に重要なパラメータとなります。 まずは、 慣性モーメント の定義から見ていきます。 慣性モーメントの定義. 物体内の微小部分の 重心 からの距離を$r$、その位置での密度を$\rho (r)$とする。 このとき、慣性モーメント $I$ は次のように定義される。 |syz| bbf| ofp| sjb| msp| dvt| yec| zcz| vfb| fnh| plz| hor| pzg| csh| yrt| mer| bvz| jom| pjp| xdy| ehr| ezo| drv| hld| cpi| tde| vrb| iyk| mgh| urp| puj| phb| qkr| kvk| kmm| yut| jry| egj| jav| mzr| isg| wcf| ynk| oyq| pxz| cow| lgb| hex| gbo| cpd|