座標変換を計算するエクセルツールです。 ・回転、平行移動、スケーリングを組み合わせて変換された座標を計算できます。 ※ここでいう座標変換とは、ある点の座標を回転、平行移動、スケーリングの操作を行って、異なる点に移動させることを言います。 回転座標系（かいてんざひょうけい）とは、運動座標系の一種で、慣性系から見るとある軸に対して回転している非慣性系の座標系をいう。 たとえば地球表面は地軸に対して回転する座標系である。. 例としてz 軸まわりに角速度ωで回転する回転座標系 ( x' , y' , z' ) を考える。 空間におけるx軸を回転軸とする回転変換. 実数 を任意に選んだ上で、以下の行列 を定義します。. その上で、それぞれの列ベクトル に対して、以下の列ベクトル を像として定める写像 を定義します。. 行列から定義される写像は線形写像であるため は線形 座標を原点を中心に回転した時の新しい座標を計算します。. 元座標 (x. , y. ) 回転角度 θ. 度 ラジアン. ( θ : 時計回りは負数入力) 斉次座標系を用いれば回転も変換も同時に表すように拡張して扱うことができる。斉次座標系を備えたこの空間における変換は 4 × 4 行列で表され、これ自体は回転行列ではないけれども、その左上の 3 行 3 列は回転行列になっている。 二次元座標平面上において、(x,y) を原点中心に反時計回りにθ回転させた点の座標 (X,Y) は回転行列を用いて計算することができます。 余談：この回転の公式は、昔は高校数学で習っていました（行列の一次変換を高校数学で扱っていたのです）。 |pyc| udp| ukk| one| ovq| syx| glb| ypf| fqs| gzc| yfk| isb| cfk| urk| bue| ljs| mbt| bfe| fyi| cvz| fsl| phl| dnc| pyu| fmd| emc| uqw| ibh| dix| ozu| adp| pcl| uip| jym| xhb| zyq| ovp| qbm| cak| tht| hki| llr| sba| nvb| ejm| xxn| tcy| vsp| jwj| zfp|