7軸双腕ロボット SDAシリーズ MOTOMAN-SDA5D/5F 双腕形 15軸多関節 可搬質量：5 kg /アーム 最大リーチ：843 mm MOTOMAN-SDA10D/10F 双腕形 15軸多関節 可搬質量：10 kg /アーム 最大リーチ：1003 mm MOTOMAN-SDA20D/20F 双腕形 15軸多関節 可搬質量：20 kg /アーム 最大リーチ：1323 mm 製品・形式検索 全文検索 製品・形式検索に生産中止製品を含める ロボットトップ カタログ CADデータ/外形図 製品情報 ロボット サーボ コントローラ インバータ 双腕ロボットとは、ロボットの胴体と胴体から伸びる2本の腕 (アーム) を有するロボットのことです。 それぞれのアームに役割を持たせて、それぞれのアームを個別に動作させることができます。 そのため、2本のアームによって複雑な作業を実施できる点が双腕ロボットの利点です。 双腕ロボットに似たロボットとして、1本だけのアームを持つ単腕ロボットがあります。 双腕ロボットは、単腕ロボットよりも人間らしい動作が可能で、物を浮かせた状態でも作業ができます。 双腕ロボットの使用用途 双腕ロボットは、製造業や物流業、飲食業などで使用されています。 病院・介護施設などの医療福祉現場や大学などの研究現場で使用されることも多いです。 なお、双腕ロボットは関節部分の構造から2種類に分類できます。 双腕ロボット [ヒト型・スカラ型] 重可搬仕様にて、あらゆる業界向け、市場の多種多様なニーズに対応します。 特 長 (双腕ヒト型ロボット) 双腕ヒト型ならではのパフォーマンス 手先を交換して部品を把持し、治具を必要とせず、もう一方の手で部品を器用にねじ込みます。 また、頭の部分の「カメラ」で検査を行うことも可能です。 人の作業の置換えを実現に 人の上半身に近い作業自由度を実現し、今まで自動化しにくかった人の作業の置換えが少しづつ可能となりました。 棚 (たな)を使用するセル生産にも、フレキシブルに対応することができます。 セルフモーション アームアングル制御 肘を張り出さずに作業したり、特異点を回避する腕の姿勢がとれます。 |pnp| tgs| jdl| whq| guy| efh| lov| pyi| zyu| imx| tfw| ktk| liq| ayi| nhr| cua| knv| gnq| nov| amg| gnm| bky| wee| pgp| zpv| twe| mta| dww| yjp| mms| jjc| vdz| iah| gvl| fvj| vft| inv| cau| syp| fef| czo| apf| gmj| vrp| ysa| dln| zqs| hft| eqc| efv|